Solución de manipulación de brazo duro para procesar y cargar carcasas de motores

Carga de manipulación rotativa

Requisitos del cliente: La pieza de trabajo es una carcasa eléctrica, que requiere la operación manual del brazo elevador para sujetar la pieza de trabajo en una posición específica.

Nuestra solución: Manipulador asistido neumático de brazo duro con diseño de pinza específico.

Parámetro básico del equipo.

1, el tipo de columna fija en el suelo;

2, aire comprimido: 0,5-0,7 MPa;

3, consumo de aire de trabajo: 20L (selección de diámetro del cilindro, carrera de 250 mm, operación única de 400 mm, cálculo de trabajo de carrera completa 20S)

4, el producto en todo el proceso de circulación sin daños.

5, toda la máquina no tiene productos frágiles, ni repuestos, ni herramientas especiales.

Descripción de la función del dispositivo

Descripción del manipulador de potencia: El cuerpo principal del brazo de potencia está equipado con un tanque de almacenamiento de gas, que puede evitar la caída repentina del brazo mecánico y la caída de la pieza de trabajo en caso de pérdida de gas.El modo de control de operación adopta equilibrio de carga vacía y tecla arriba/abajo.

1.Flujo de trabajo del equipo:

a)

1. El operador utiliza el manipulador para tirar del mango sin carga, alinear la posición de sujeción de la pieza de trabajo y presionar el botón de sujeción.

2. El operador presiona el botón arriba o abajo o usa el equilibrio de carga para alinear el dispositivo con la posición de descarga.Presione el botón de descarga para completar la operación.

b)

El manipulador de energía móvil de operación manual puede sacar la máquina acompañante del estado de equilibrio de suspensión cuando no hay carga, cada parte giratoria es una estructura mecánica, tira de la máquina acompañante, después de que se puede presionar la carga para controlar hacia arriba y hacia abajo o equilibrar la carga hacia arriba y hacia abajo.

2.Requisitos del dispositivo:

a) Cumplir la función de tomar y retirar materiales;

b) Modo de sujeción: dispositivo neumático mecánico;

1. El límite de sujeción se realiza en ambos lados del dispositivo, de modo que la pieza de trabajo sea fácil de alinear hacia arriba y hacia abajo cuando el dispositivo sostiene la pieza de trabajo.

2. La placa de límite superior del dispositivo tiene un interruptor de carrera.Cuando la pieza de trabajo no se coloca en la posición de sujeción final, el botón de sujeción está en estado de falla.

Evite que la pieza de trabajo sujete la pieza dañada cuando no se completa la alineación de sujeción.

3. Las dos juntas giran para cumplir con la ubicación de 360 ​​grados del módulo, y el dispositivo de bloqueo de la junta está configurado para que la junta principal y la junta secundaria realicen el bloqueo del manipulador y eviten el balanceo aleatorio del brazo del robot cuando no está trabajando;

4. Función de protección de corte de gas, después del corte de gas, evita la función de caída repentina de la pieza de trabajo;

5. El botón de control y el dispositivo están integrados para facilitar el posicionamiento de la pieza de trabajo;La parte de control y la manija de operación se ajustan al principio ergonómico, lo cual es conveniente para manejar situaciones de emergencia durante la operación;

Presentación de dibujo de diseño.