Solución de manipulación para el núcleo del estator

Requisito del cliente: Se utiliza para la alimentación del extremo frontal de la línea de montaje.El objeto de trabajo es el estator del motor, que debe extraerse de la caja de material, girarse 90 grados, transportarse y colocarse en la línea de montaje.El siguiente trabajo se entrega al manual para el siguiente proceso de montaje.

Las características del objeto de trabajo son: pesado, alrededor de 30 kg, la frecuencia de pulsación requerida para la alimentación es mayor que el precio, si se utiliza frecuentemente mano de obra para alimentar, la pérdida de mano de obra será demasiado grande.

Nuestra solución: nos referimos a las propiedades del objeto de trabajo y pensamos que el imán de forma especial puede lograr dos métodos de fuerza de adsorción del imán y agarre mientras se ajusta a la forma del objeto en la medida de lo posible, lo que puede hacer que el agarre sea más fácil. firme.Al mismo tiempo, en la estructura utilizamos una estructura de marco de brazo duro, la ventaja de esta estructura es que la alineación es relativamente precisa y el movimiento es más estable durante el proceso de manipulación.

A continuación, explicaremos los principales puntos de diseño de esta máquina a partir de un bucle de acción:

1.Selección y activación de la pinza:

En función del tipo y tamaño del objeto de trabajo, se diseña la pinza adecuada y se fija al brazo manipulador.

2.Recogida y Orientación:

El brazo manipulador se mueve a la posición designada cerca del objeto de trabajo.Luego se activa la pinza para agarrar de forma segura el componente, teniendo en cuenta sus requisitos de orientación.

3.Centrado y Alineación:

Una vez que la pinza sujeta firmemente el objeto de trabajo, el brazo manipulador lo mueve a la ubicación objetivo.Este proceso puede implicar rotación, inclinación o reposicionamiento para lograr el centrado deseado.

4.Colocación y Liberación:

Una vez centrado el objeto de trabajo, el brazo manipulador lo mueve a la posición designada para la alimentación o el montaje del material.La pinza lo libera con suavidad y precisión, asegurando una colocación suave.

5.Operación repetida y continua:
La máquina manipuladora industrial realiza los pasos anteriores de forma continua y repetitiva, lo que permite una alimentación de material eficiente y de alta velocidad.